乘风踏浪-FOC磁场定向控制有感, 无感电机驱动精讲视频课程

张飞电子-嵌入式FOC课程

深入浅出讲解FOC核心算法，从理论到实践手把手教学，配套丰富例程和在线答疑，轻松掌握无刷电机驱动。

#FOC #张飞电子-嵌入式FOC课程 #B站/淘宝/官网

课程主讲老师：徐工、赵云

课程亮点：

(既讲永磁同步电机基础，也讲硬件原理图分析，底层代码手把手一行一行教写，注重调试，跟老师互动交流)

专属社群技术交流
在校大学生、软硬件工程师、转行工程师必备课程
电机驱动初中级工程师技能提升必备课程
电机驱动中高级工程师查缺补漏必备课程
每行代码都是原创敲出来的，不调用任何库文件
永磁同步电机运行原理梳理
霍尔计算角度及补偿详细推导
锁相环的具体实现及调试
SVPWM 的详细推导及调试
详细分析电流采样逻辑时序
滑模观测器详细推导及调试实现
速度电流双闭环的实现及调试
标幺定点数据处理逻辑，方便代码移植

适用人群：

电机驱动行业在职工程师
初入电机驱动行业的工程师
电机驱动业余爱好者
在校老师、大学生
没有 FOC 控制基础的工程师群体

没有 FOC 控制经验的工程师、老师、大学生群体，通过本课程的学习，进入FOC 大门，系统认识电机控制，知识体系串联为一个整体。

课程目录：

├── 张飞电子FOC视频
│ ├── 05，程序存储空间讲解.mp4
│ ├── 76，SPWM电机控制7.mp4
│ ├── 38，定时器基础知识及实战编程1.mp4
│ ├── 115，foc转子预定位.mp4
│ ├── 10,中断系统讲解.mp4
│ ├── 19，SPI接口剖析及编程实战2.mp4
│ ├── 15，启动文件编写3.mp4
│ ├── 13，foc走线3.mp4
│ ├── 109，foc代码电流估算.mp4
│ ├── 23，PWM模块2.mp4
│ ├── 17，foc走线7.mp4
│ ├── 124，foc保护调试及课程总结.mp4
│ ├── 114，foc电流环控制.mp4
│ ├── 45，串口通信3.mp4
│ ├── 70，SPWM电机控制1.mp4
│ ├── 84，SVPWM电机控制4.mp4
│ ├── 52，PWM知识5.mp4
│ ├── 02，BUCK工作原理.mp4
│ ├── 83，SVPWM电机控制3.mp4
│ ├── 56，ADC基础1.mp4
│ ├── 43，串口通信1.mp4
│ ├── 50，PWM知识3.mp4
│ ├── 111，foc反电动势合成矢量夹角求取.mp4
│ ├── 29，IO端口基础介绍.mp4
│ ├── 16，单片机IO框架讲解.mp4
│ ├── 64，方波4.mp4
│ ├── 74，SPWM电机控制5.mp4
│ ├── 85，SVPWM电机控制5.mp4
│ ├── 88，foc理论2.mp4
│ ├── 03，MCU外设部分讲解.mp4
│ ├── 116，foc强拖状态.mp4
│ ├── 03，CPU编程模型及汇编指令集介绍.mp4
│ ├── 04，MPLAB-IDE使用.mp4
│ ├── 40，输入捕捉1.mp4
│ ├── 105，foc理论.mp4
│ ├── 103，foc求平方跟代码1.mp4
│ ├── 37，SPI通讯实战编程2.mp4
│ ├── 02，单片机及CPU框架介绍.mp4
│ ├── 94，foc理论8.mp4
│ ├── 23，振荡器.mp4
│ ├── xc16-v1.21-windows-installer.exe
│ ├── 113，foc滑膜电流观测器调试.mp4
│ ├── 46，串口通信4.mp4
│ ├── 57，ADC基础2.mp4
│ ├── 104，foc求平方跟代码2.mp4
│ ├── 119，foc速度环和目标速度.mp4
│ ├── 11，闪存配置字节1.mp4
│ ├── 58，ADC编程1.mp4
│ ├── 06，硬件过流保护电路.mp4
│ ├── 95，反正切1.mp4
│ ├── 47，串口通信5.mp4
│ ├── 92，foc理论6.mp4
│ ├── 54，边沿对齐PWM2.mp4
│ ├── 31，IO端口编程实战2.mp4
│ ├── 21，捕获模块剖析与编程.mp4
│ ├── 110，foc滑膜电流观测器.mp4
│ ├── 99，foc代码PID1.mp4
│ ├── 05,半桥驱动电路.mp4
│ ├── 66，方波6.mp4
│ ├── 27，汇编语言实战编程1.mp4
│ ├── 18，SPI接口剖析及编程实战1.mp4
│ ├── 12，闪存配置字节2.mp4
│ ├── 16，foc走线6.mp4
│ ├── 09，foc-pcb布局3.mp4
│ ├── 33，IO端口编程实战4.mp4
│ ├── 55，中心对齐PWM1.mp4
│ ├── 78，SPWM电机控制9.mp4
│ ├── 22，PWM模块1.mp4
│ ├── 20，课程介绍及CPU.mp4
│ ├── 93，foc理论7.mp4
│ ├── 106，foc代码ADC转换滤波.mp4
│ ├── 82，SVPWM电机控制2.mp4
│ ├── 117，foc强拖调试.mp4
│ ├── 108，foc滑膜参数定义.mp4
│ ├── 32，IO端口编程实战3.mp4
│ ├── 59，ADC编程2.mp4
│ ├── 49，PWM知识2.mp4
│ ├── 86，SVPWM电机控制6.mp4
│ ├── 24，中断.mp4
│ ├── 06，数据存储空间分析.mp4
│ ├── 107，foc代码电流处理及Clarke变换.mp4
│ ├── 69，方波9.mp4
│ ├── 44，串口通信2.mp4
│ ├── 24，PWM模块3.mp4
│ ├── 122，foc欠压过压保护.mp4
│ ├── 100，foc代码PID2.mp4
│ ├── 121，focPID参数调试 .mp4
│ ├── 71，SPWM电机控制2.mp4
│ ├── 13，启动文件编写1.mp4
│ ├── 22，复位源及特殊功能.mp4
│ ├── 12，foc走线2.mp4
│ ├── preview.pdf
│ ├── 09,时钟系统介绍.mp4
│ ├── 21，数据存储器及程序存储器.mp4
│ ├── 118，foc切闭环.mp4
│ ├── 15，foc走线5.mp4
│ ├── 77，SPWM电机控制8.mp4
│ ├── 19，拼版和导入geber文件.mp4
│ ├── 11，foc走线1.mp4
│ ├── 68，方波8.mp4
│ ├── 96，反正切2.mp4
│ ├── 42，输入捕捉编程2.mp4
│ ├── 01，单片机基础知识及整体特性介绍.mp4
│ ├── 89，foc理论3.mp4
│ ├── 41，输入捕捉编程1.mp4
│ ├── 08，foc-pcb布局2.mp4
│ ├── 30，IO端口编程实战1.mp4
│ ├── 14，foc走线4.mp4
│ ├── 61，方波1.mp4
│ ├── 112，foc电机启停.mp4
│ ├── 26，C语音与汇编语言混合编程2.mp4
│ ├── 04，MOS管逆变桥.mp4
│ ├── 87，foc理论1.mp4
│ ├── 102，foc求平方跟理论.mp4
│ ├── 123，foc过流保护.mp4
│ ├── 28，汇编语言实战编程2.mp4
│ ├── preview (2).pdf
│ ├── 18，foc走线8.mp4
│ ├── 120，速度环.mp4
│ ├── 08，编程实战存储访问.mp4
│ ├── 01,RC吸收电路.mp4
│ ├── 20，定时器讲解与编程.mp4
│ ├── 14，启动文件编写2.mp4
│ ├── 80，SPWM电机控制11.mp4
│ ├── 72，SPWM电机控制3.mp4
│ ├── 07，PSV架构剖析及编程.mp4
│ ├── 53，边沿对齐PWM1.mp4
│ ├── 36，SPI通讯实战编程1.mp4
│ ├── 73，SPWM电机控制4.mp4
│ ├── 101，foc代码PID3.mp4
│ ├── 65，方波5.mp4
│ ├── 90，foc理论4.mp4
│ ├── 35，SPI通讯基础知识2.mp4
│ ├── 67，方波7.mp4
│ ├── 91，foc理论5.mp4
│ ├── 39，定时器实战编程2.mp4
│ ├── 98，foc理论.mp4
│ ├── 17，单片机IO口程序.mp4
│ ├── 10，foc-pcb布局4.mp4
│ ├── MPLABX-v4.05-windows-installer.exe
│ ├── 07，foc-pcb布局1.mp4
│ ├── 48，PWM知识1.mp4
│ ├── 62，方波2.mp4
│ ├── 34，SPI通讯基础知识1.mp4
│ ├── 81，SVPWM电机控制1.mp4
│ ├── 60，ADC编程3.mp4
│ ├── 51，PWM知识4.mp4
│ ├── 25，C语言与汇编混合编程1.mp4
│ ├── 97，反正切3.mp4

├── 张飞电子FOC晚课
│ ├── 026 SVPWM计算讲解.pdf
│ ├── 009-三相桥电路分析.pdf
│ ├── 023 正弦值求取-线性差值思路分析.pdf
│ ├── 08，foc-pcb布局2.mp4
│ ├── 032-SVPWM程序框架讲解.pdf
│ ├── 10，foc-pcb布局4.mp4
│ ├── 060-无感FOC转子位置估算思路分析八.pdf
│ ├── 067-故障保护代码分析二及速度环参数整定分析.pdf
│ ├── 059-无感FOC转子位置估算思路分析七.pdf
│ ├── 035-Park变换讲解及相电流物理意义分析.pdf
│ ├── 030-通过Hall获取转子位置程序分析.pdf
│ ├── 057-无感FOC转子位置估算思路分析五.pdf
│ ├── 09，foc-pcb布局3.mp4
│ ├── 046-基础版有霍尔FOC代码分析二.pdf
│ ├── 071-张飞单片机Foc库使用及课程总结.pdf
│ ├── 043-SVPWM控制实现正反转代码分析.pdf
│ ├── 033-电流环框架分析.pdf
│ ├── 04，MOS管逆变桥.mp4
│ ├── 070-张飞单片机PWM模块原理及寄存器配置.pdf
│ ├── 006-方波波形分析.pdf
│ ├── 047-基础版有霍尔FOC代码分析三.pdf
│ ├── 045-基础版有霍尔FOC代码分析.pdf
│ ├── 068-张飞单片机编程框架及IO端口模块分析.pdf
│ ├── 020-SVPWM的端电压波形为什么是马鞍波.pdf
│ ├── 019-SVPWM和SPWM的关系.pdf
│ ├── 12，foc走线2.mp4
│ ├── 034-电流环思路分析2及Clark变换讲解.pdf
│ ├── 003-直流无刷电机工作原理2.pdf
│ ├── 061-无感FOC预定位原理分析.pdf
│ ├── 007-电阻法反电动势获取分析及检流电阻电路设计.pdf
│ ├── 056-无感FOC转子位置估算思路分析四.pdf
│ ├── 036-PID控制器思路分析.pdf
│ ├── 066-故障保护代码分析一.pdf
│ ├── 012 Buck电源剖析及单片机外围电路简洁.pdf
│ ├── 015-SVPWM基础电压矢量讲解.pdf
│ ├── 049-基础版有霍尔FOC代码分析五.pdf
│ ├── 062-无感FOC预定位代码分析及强拖原理分析一.pdf
│ ├── 15，foc走线5.mp4
│ ├── 018-SVPWMVS方波和SPWM.pdf
│ ├── 037-PID控制器思路分析2.pdf
│ ├── 069-张飞单片机ADC模块原理及寄存器设置.pdf
│ ├── 022-角度正弦值求取思路梳理.pdf
│ ├── 065-速度控制代码分析二.pdf
│ ├── 05,半桥驱动电路.mp4
│ ├── 028-SVPWM程序讲解3.pdf
│ ├── 13，foc走线3.mp4
│ ├── 051-基础版有霍尔FOC代码分析七.pdf
│ ├── 06，硬件过流保护电路.mp4
│ ├── 03，MCU外设部分讲解_28486885.pptx
│ ├── 042-求平方根思路分析.pdf
│ ├── 025 正弦值线性插值汇编函数讲解.pdf
│ ├── 10-栅极驱动电路及保护电流分析.pdf
│ ├── 016-SVPWM矢量合成讲解.pdf
│ ├── 16，foc走线6.mp4
│ ├── 19，拼版和导入geber文件.mp4
│ ├── 11，foc走线1.mp4
│ ├── 03，MCU外设部分讲解.mp4
│ ├── 02，BUCK工作原理.mp4
│ ├── 039-超前角求取公式及Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析一.pdf
│ ├── 058-无感FOC转子位置估算思路分析六 (2).pdf
│ ├── 027-SVPWM计算讲解2.pdf
│ ├── 17，foc走线7.mp4
│ ├── 18，foc走线8.mp4
│ ├── 044-SVPWM控制流程图分析.pdf
│ ├── 005-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf
│ ├── 07，foc-pcb布局1.mp4
│ ├── 021-单片机中小数的表达与计算.pdf
│ ├── 041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三 (2).pdf
│ ├── 053-无感FOC转子位置估算思路分析一.pdf
│ ├── 040-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析二.pdf
│ ├── 029-通过Hall获取转子位置思路分析.pdf
│ ├── 001-课程概述及项目介绍.pdf
│ ├── 024-正弦值求取函数分析.pdf
│ ├── 01,RC吸收电路.mp4
│ ├── 050-基础版有霍尔FOC代码分析六.pdf
│ ├── 041-Cordic数字迭代算法实现反正切思路分析三.pdf
│ ├── 055-无感FOC转子位置估算思路分析三.pdf
│ ├── 011 电源系统简介及Buck电源分析.pdf
│ ├── 063-强拖原理及代码分析.pdf
│ ├── 054-无感FOC转子位置估算思路分析二.pdf
│ ├── 038-电机相关方程推导及超前角求取.pdf
│ ├── 052-基础版有霍尔FOC代码分析八.pdf
│ ├── 2-直流无刷电机工作原理1.pdf
│ ├── 048-基础版有霍尔FOC代码分析四.pdf
│ ├── 004-方波控制思路分析及Hall传感电路分析.pdf
│ ├── 008-运放电路设计及选型.pdf
│ ├── 058-无感FOC转子位置估算思路分析六.pdf
│ ├── 031-通过Hall获取转子位置程序讲解.pdf
│ ├── 14，foc走线4.mp4
│ ├── 064-强拖切闭环与速度控制代码分析一.pdf